在前一篇「親手打造任天堂遊樂器」文章中提到了跳脫 Arduino IDE 的舒適圈，使用官方的 ESP32 SDK（ESP-IDF）開發工具來製作模擬器韌體的方法。然而面對動輒成千上萬行程式碼，分布在數百甚至上千個檔案，若想單靠基本的文字編輯搭配官方 SDK 來進行開發，恐怕得先練就一番過人的毅力才行。最好的方式是在官方 SDK 的基礎上建置出友善的開發與編譯環境，這篇文章在說明如何使用 Eclipse 這套強大、免費，但設定有點複雜的 IDE 工具，整合官方的 ESP-IDF SDK 進行 ESP32 韌體的開發，並以網路上的 C++ 藍芽功能為操作範例。
以後不一定常用到，怕自己忘記所以趕緊寫下來做紀錄。
一樣是 Ubuntu 作業系統為例，前提是必須先依照前一篇文章「親手打造任天堂遊樂器」內容說明的方式，建置出可用 make 指令編譯韌體的 Toolchain 與 ESP-IDF 設置。條件如下：
- 開機後打開終端機，進入專案目錄後，直接執行 make 可完整跑完編譯動作。
- 執行 make menuconfig 可呼叫編譯設定畫面。
- ESP-IDF 最好是 v2.1 版，Toolchain 最好是 xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0（如前一篇文章所示。）
若以上兩個條件沒有達到，那麼做出來的 Eclipse IDE 開發環境就會有問題。Windows 版本可參考這裏。
一、安裝 Eclipse IDE
1. 下載 Eclipse 和 JAVA SE
網路安裝包：http://www.eclipse.org/downloads/
離線安裝包：http://www.eclipse.org/downloads/eclipse-packages/，選 C/C++ 這一項。
兩者擇一即可。而 Eclipse 依賴 JAVA 才能運作，所以也得下載安裝 JAVA。和 Eclipse 一樣都有對應不同作業系統的版本。
Oracle JAVA SE：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
2. 安裝 Eclipse 與 JAVA SE
將下載的 Eclipse 解壓縮到 ~/eclipse 目錄下。再將 JAVA 解壓縮到 ~/eclipse/jre 目錄下，安裝 Eclipse 的工作就完成了。相當簡單。
3. 編輯 ICON
gedit .local/share/applications/eclipse.desktop
然後把下面的內容貼上
[Desktop Entry]
Name=Eclipse
Type=Application
Exec=/home/[帳號名稱]/eclipse/eclipse
Terminal=false
Icon=/home/[帳號名稱]/eclipse/icon.xpm
Path=/home/[帳號名稱]/eclipse
Comment=Integrated Development Environment
NoDisplay=false
Categories=Development;IDE;
Name[en]=Eclipse
登出再登入後，桌面啟動欄就會出現 ICON（紅色粗體字要改成自己的帳號名字）。點 ICON 可啟動程式表示安裝完成。
二、專案環境建置
Toolchain / ESP32-IDF / Eclipse IDE 都安裝完成了，接下來是操作透過 ESP32 韌體開發專案檔的設定，把這三個工具串連起來。
1. 下載 ESP-IDF 基本範本檔專案 (esp-idf-template -> esp32test)
cd ~/esp
git clone https://github.com/espressif/esp-idf-template.git esp32test
cd esp32test
然後一定要執行一次
make menuconfig
「make menuconfig」指令最終會產生 build/include/sdkconfig.h，然而 Eclipse IDE 並沒有把這個動作整合進來，但是在 Eclipse 開發環境下某些程式代碼又必須連結 sdkconfig.h 參數檔，所以在目前使用 Eclipse 開發 ESP32 韌體的話，還是得 Eclipse <-> make menuconfig 兩者之間交互使用。
待會要用到的 ESP32 藍芽功能範例也是依賴 sdkconfig.h ，少個這個檔案會影響 Eclipse 的即時偵錯功能。先前就是沒注意這個現象，導致 make clean 之後少了 sdkconfig.h 檔，專案在 Eclipse 下出現大量錯誤訊息而卡關多日。
執行 make menuconfig 之後出現 ESP-IDF 的設定畫面，以這篇文章的例子來說，需用到藍芽功能，所以到 Component -> Bluetooth (NEW) 把藍芽打開。
打開藍芽的動作很重要，不然待會用的藍芽範例會編譯失敗！
其他部分例如 SPI 的速度、USB 埠…等，請參考前一篇文章「親手打造任天堂遊樂器」一文，依照個人需求自行設定。設定完後執行一次 make 指令，ㄧ定要能編譯成功，接著再回到 Eclipse。
2. 下載 C++ 藍芽範例
執行以下指令：
cd ~/esp
git clone https://github.com/nkolban/esp32-snippets.git
cd esp32-snippets
git checkout 8c11102b25379a2675fcc16d1954c19926fbf807
3. 將 C++ 藍芽範例複製到 ESP-IDF 範本檔專案 (esp32test)：
- esp32test 底下建立一個目錄 components
- 藍芽範本檔 esp32-snippets/cpp_utils 複製到 esp32test/component
- esp32-snippets/cpp_utils/tests/BLE Tests/*.cpp 複製到 esp32/main/底下
4. 執行 Eclipse -> 預設 workspace [launch]，然後 File -> New -> Makefile Project with Existing Code
接著選擇剛剛下載的範例檔，按 Flinish 。
5. 專案有幾個地方需要設定，進入設定的方式：
點擊在專案上(反白)–> Project —>Properties
或是在專案上按滑鼠右鍵 –> 最下方的 Properties
有幾個地方要設定：
- C/C++ General / Paths and Symbols，選 Import Settings ，檔案選 ~/esp/esp32-snippets/eclipse/c_includes.xml，
視窗會關閉，左邊專案的 Includes 會出現一串目錄名稱。再執行一次專案 -> Properties -> C/C++ General / Paths and Symbols 查看是否有設定完成。
- C/C++ Build：Use default build command 取消打勾。
- C/C++ Build/Environment：新增三個變數：
- BATCH_BUILD = 1
- PATH = $PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin (意思即與環境變數一樣)
- IDF_PATH = ~/esp/esp-idf
在輸入 PATH 與 IDF_PATH 有個小技巧：變數跟值填入相同，OK 存檔會帶入實際值:[變數]，再叫出來編輯刪掉最後的變數改成正確即可。
- C/C++ General Preprocessor Include：CDT GCC Built-in Compilier Settings 打勾， Command 最前面的 ${COMMAND} 改成 xtensa-esp32-elf-gcc。
6. 最後整理一下專案的檔案，把複製過來後多餘的檔案刪掉
- 刪掉 main/main.c
- 刪掉 components/cpp_utils 底下的 BLE XML 與 tests 兩個目錄
7. 專案右鍵 -> Refresh，專案右鍵 -> Index -> Rebuild，專案右鍵 Build Targets -> create…，填入 all ->OK。
8. 在 all 點兩下即可編譯。
三、藍芽功能範例
main.cpp 內的 app_main 是韌體程式的進入點，
要切換不同的藍芽功能只需解除該行的標記即可。上述設定若正確的話，IDE 的變數名稱會反綠，滑鼠移過去也會自動彈出對應的物件宣告內容，相當的方便。
Build Targets 新增一個 flash 就能進行編譯後燒錄韌體的動作。燒錄的速度與埠號位址則必須透過 make menuconfig 才能設定。
至於藍芽範例的說明，請參考原作者的教學影片
